Automatisiertes Lackieren mit steuerbaren Spritzpistolen

1 Einführung — Bedeutung des Lackierens als Fertigungsschritt.- 2 Stand der Technik und Wissenschaft.- 2.1 Entwicklung der Automatisierung in der Lackiertechnik.- 2.2 Heutiger Stand der Automatisierung in der Lackiertechnik.- 3 Automatisierungskonzepte für die Lackiertechnik.- 3.1 Bewegungstechnische Anforderungen an den Lackierautomaten bezogen auf die Werkstückgeometrie des zu lackierenden Werkstücks.- 3.2 Automatisierung des Spritzlackiervorgangs durch spritzpistolenseitige Steuerungstechnik.- 4 Untersuchungen über das Verhalten der Einstellgrößen bei Spritzpistolen.- 4.1 Versuchsaufbau und Parameterfestlegung.- 4.2 Einfluß der Spritzpistolenbauart.- 4.3 Einfluß der spritzpistolenseitigen und spritztechnischen Parameter (Spritzpistolenparameter).- 4.4 Einf luß verschiedener Lackmaterialien.- 4.5 Einflüsse der Peripherie.- 4.6 Beschichtungsergebnisse ausgewählter Werkstückgeometrien.- 5 Konstruktive Entwicklungen zur Realisierung der Spritzpistolensteuerung.- 5.1 Stand der Technik.- 5.2 Lackspritzeinrichtung.- 6 Steuerungsbezogene Integration der Spritzpistoleneinstellgrößen für verschiedene Automatisierungseinrichtungen.- 6.1 Steuerungen automatischer Lackiereinrichtungen.- 6.2 Programmierung von Beschichtungsrobotern.- 7 Rechnerunterstützte Generierung der Bewegungsbahn anhand der untersuchten Spritzpistolenverhaltensweisen.- 7.1 Betrachtung des Lösungswegs.- 7.2 Beschreibung des Simulationsprogramms.- 7.3 Berechnung der Schichtdickenverteilung.- 7.4 Berechnung der Bewegungsbahn.- 8 Die weitere Entwicklung zur rechnerunterstützten automatisierten Lackierung.- 9 Gestaltung der Peripherie bei automatisiertem Lackieren.- 10 Entscheidungskriterien für den Einsatz von Automatisierungseinrichtungen in der Lackiertechnik.- 11 Zusammenfassung.- 12Literaturverzeichnis.