Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente

Name: Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente
Author: Helmut Naber

Paperback Duits 1991 1991e druk 9783540542162

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Samenvatting

Ortsbewegliche Industrieroboter stellen eine Entwicklungsstufe auf dem Weg zu autonomen, mobilen Robotern dar. In dieser Publikation werden Konzeption und Aufbau mobiler Roboter am Beispiel eines Systems mit unabhängigen Komponenten für die Transportfunktion und die Handhabungsfunktion behandelt. Das vorgestellte Konzept verzichtet ausdrücklich auf den Einsatz umfangreicher Sensorik. Ziel ist vielmehr, ein mit heute handelsüblichen Komponenten aufgebautes und industriefähiges System zu ermöglichen. Eine Gegenüberstellung der spezifischen Eigenschaften mobiler Roboter und der Anforderungen verschiedener Fertigungsaufgaben zeigt Einsatzmöglichkeiten solcher Systeme auf. Die Umsetzung des beschriebenen Konzepts sowie die Erprobung des mobilen Roboters im Rahmen verschiedener Aufgaben liefern Beispiele für die Einsatzmöglichkeiten dieser modernen Handhabungstechnik in einer industriellen Umgebung.

Specificaties

ISBN13:9783540542162

Taal:Duits

Bindwijze:paperback

Aantal pagina's:139

Uitgever:Springer Berlin Heidelberg

Druk:1991

Hoofdrubriek:Financieel management, Organisatiekunde, Strategisch management

Serie:iwb Forschungsberichte

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Inhoudsopgave

1. Einführung.- 2. Grundlagen mobiler Roboter.- 3. Stand der Technik.- 4. Einsatzmöglichkeiten mobiler Roboter.- 5. Konzeption eines mobilen Roboters.- 6. Entwurf und Versuchsaufbau eines mobilen Roboters.- 7. Einsatzbeispiele des mobilen Roboters.- 8. Ausblick.- 9. Zusammenfassung.